小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”亮相

新浪数码讯 8月11日晚间消息,铁大小米秋季新品发布会今日京举行,小米形仿除了小米MIX Fold 2折叠手机、全尺器人Redmi K50至尊版等产品,寸人小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。生机
CyberOne是亮相继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的铁大新成员,内部昵称“铁大”,小米形仿官方称具有高情商、全尺器人可感知人类情绪,寸人视觉敏税、生机可对真实世界三维虛拟重建,亮相“小脑”发达、铁大可实现双足运动姿态平衡,小米形仿四肢强健、全尺器人动力峰值扭矩300Nm等领先能力。
CyberOne身高177厘米,体重52公斤,是一款全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机
器人而言,人形机器人机械复杂度更高,需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne 支持多大21个自由度,并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应,模拟人的各项动作。
官方宣称“CyberOne背后的智能、机械能力,全部由小米机器人实验室全栈自研完成,背后软硬件/算法的开发工作巨大。
雷军表也在发布会上提到:CyberOne以人工智能为内核,标准人形为载体,是小米对未来科技生态的一次探索,也是小米多元融合技术体系的新成果。
相比之前的机械狗,CyberOne 的研发难度更高,以上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅500克,额定输出扭矩达30n•m的电机,保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n•m,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分,CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI算法,使其巨头完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能,发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”
在与外界沟通交流方面,CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎,能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别,甚至“能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱”,以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中,并且配合曲面OLED显示模组,进行交互信息实时显示。
CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程,也是现阶段机械/AI等技术的综合展示。
雷军表示,在智能机器人领域,人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大,小米还处于刚刚起步的第一阶段,CyberOne每天都在学习新的技能,“我们相信,未来智能机器人一定会走进人们的生活”。
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